和郎咸朋聊自动驾驶10年演进史、关键技术细节与特斯拉

理想汽车自动驾驶研发副总裁郎咸朋回顾自动驾驶10年演进：2018年行业从高精地图+激光雷达转向BEV+Transformer，特斯拉是标杆；早期激光雷达50-60万/台，百度一辆测试车成本达500万人民币。他提出"L3不是L2的延长，而是L4的先导"，并称端到端+VLM+世界模型是强化学习架构。