和蚂蚁灵波沈宇军聊：机器人原生基础模型、大脑与本体的关系、预训练与数据scale up

蚂蚁集团孵化的蚂蚁灵波刚发布第二代具身基础模型，首席科学家沈宇军称具身智能尚未到GPT-1时刻，最大卡点是数据没有scale up，需百万小时起步的数据量。此次发布包含Depth、Vision、VLA、Video、World、VA 2.0六个模型，他预计当具身数据与互联网数据达到相同量级、约明年中才可能迎来GPT-1时刻。