Brett Adcock@adcock_brettAI 评分2222

Brett Adcock 提出人形机器人成熟需经历四个阶段：先造出优秀的人形硬件，再让硬件运行全身 AI-first 架构，这两章无法靠资本堆砌，需要硬件、控制、AI 与系统集成的深度工程。第三章是智能规模化，瓶颈在数据与算力，他认为人形机器人最终所需的数据和算力将远超 LLM。最后一章是制造规模化与经济整合，这两章可被资本加速，需要数百亿乃至上千亿美元投入。

对谈清华叉院助理教授徐梦迪：具身智能、世界模型与真正的泛化

清华交叉信息研究院助理教授徐梦迪在播客中提出，机器人可通过 in-context learning（ICL）在新环境中经一两次交互当场学会新任务，且越学越快。她同时讨论了预训练天花板、真正的泛化、Scaling Law 的信号与陷阱，以及数据闭环的“鸡生蛋”难题。

对话王家伟：24 岁具身智能首席科学家，从 DeepSeek、字节 Seed 转身投向具身

24 岁的深朴智能（Simple AI）首席科学家王家伟，从中科大少年班、MSRA、DeepSeek、字节 Seed 一路走到大模型前沿，毕业后转向具身智能。深朴智能从 HiFi-UMI 数据、具身基础模型、Agentic OS 做到本体，开源 2,000 小时数据、内部积累数万小时，模型已观察到一定的 Zero-shot 泛化。

加拿大多伦多创企 smartARM 用 Meta 开源视觉模型 DINOv2 打造直觉式仿生假肢

多伦多创企 smartARM 开发出以视觉为核心的仿生手臂原型，借助 Meta 开源视觉模型 DINOv2，仅凭几张参考照片即可识别日常物体并自动选择合适的抓握方式，无需预先编程或训练。

当具身智能走到十字路口：苏度、蚂蚁灵波、自变量、破壳的四种一线判断

在2026 Inclusion外滩大会圆桌现场，苏度科技韩铮、蚂蚁灵波沈宇军、自变量机器人王潜、破壳机器人许华哲四位嘉宾围绕具身智能的路线级分歧展开讨论，议题包括仿真与真机数据之争、GPT-6 Astra 是否会对具身行业形成降维打击，以及高成功率、泛化性与客户持续付费等商业化指标。讨论还涉及五年后哪些领域被高估或低估，以及具身智能是否会复刻语言模型的发展路径。

对谈萝博派对创始人黄一：22 岁具身 CEO、一年 5 轮融资过亿美元

RoboParty 萝博派对创始人兼 CEO 黄一今年 22 岁，一年内完成 5 轮融资、累计超过 1 亿美元，股东包括知名 VC 以及小米、宁德等产业方。他把这一年形容为“压缩的人生”，称把十年要吃的苦一年吃完。他判断，若把具身智能比作 42 公里马拉松，机器人本体已跑完 1/4，小脑约跑了一半，大脑可能才跑了一两公里。

Meta 发布 Muse Spark 1.2 多模态评测结果

Meta 公布 Muse Spark 1.2 的新评测结果与演示，展示其在视觉编码、图表理解、视觉推理和知识密集型任务上的表现，并称多模态提升在模型可调用工具时最明显。该模型支持将图像或视频转为可运行代码、面向机器人的空间智能与音视频理解，已上线 Meta Model API 和 Muse Code，官方同时预览了内部评测 WildArtifactBench 并放出 10 个任务。

对英伟达研究副总裁刘洺堉的4小时访谈：功夫、Cosmos 3、开源世界模型与黄仁勋

英伟达研究副总裁刘洺堉在4小时访谈中详解世界基座模型Cosmos：项目2024年立项，已迭代至Cosmos 3，直属团队不到100人，虚线汇报规模200至300人。他称英伟达不参与存量竞争，黄仁勋要求"做到Cosmos 97"，并援引《孙子兵法》"备多则力寡"思考世界模型技术趋势。

和蚂蚁灵波沈宇军聊：机器人原生基础模型、大脑与本体的关系、预训练与数据scale up

蚂蚁集团孵化的蚂蚁灵波刚发布第二代具身基础模型，首席科学家沈宇军称具身智能尚未到GPT-1时刻，最大卡点是数据没有scale up，需百万小时起步的数据量。此次发布包含Depth、Vision、VLA、Video、World、VA 2.0六个模型，他预计当具身数据与互联网数据达到相同量级、约明年中才可能迎来GPT-1时刻。

对Physical Intelligence柯丽一鸣4小时访谈：Pi的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角

Physical Intelligence（Pi）研究员柯丽一鸣在4小时访谈中详解了Pi从π0到π0.5再到π*0.6的机器人"大脑"开源模型研究思路与技术细节。她主要负责强化学习方向研究，也是Pi核心论文作者之一。嘉宾补充称最新模型π0.7强调统一模型，无需后训练即可媲美以往后训练的通用能力。

越伴动力创始人世博谈陪伴机器人「小伴」：不说人话、95% 柔软材质、0.4 秒交互延迟

越伴动力发布陪伴机器人「小伴」，它不说人话，而是发出类似"外星语"的声音，能撒娇、委屈和拒绝。产品全身 95% 为柔软材质，采用端侧 1.7B 快脑与 7B 慢脑分工，将交互延迟压到 0.4 秒以内，并配备云端超长程记忆推动性格动态演化。创始人世博提出陪伴不是讨好、生命力不是可爱、少就是多三条产品判断。

因果路线，才能通往「世界模型」的终局？对话 Aether AI 创始人黄碧薇

Aether AI 创始人黄碧薇提出「因果世界模型」路线，认为视频生成、3D 生成、JEPA 三条被广泛称为世界模型的路线之外还有第四条。她给 VLA 打 5 分、WAM 打 6.5 分，称 WAM 只是比 VLA 好但注定到不了终点的中间态。Aether AI 近期完成 2000 万美金天使轮融资，将因果 AI 用于 Physical AI 与机器人大脑。

对何小鹏的第二次访谈：更大赌注、人形机器人 Iron 诞生、那场意外、技术剧变下 CEO、GX 和缝合怪

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏返场接受第二次访谈，谈及2025年押下更大赌注、人形机器人Iron的诞生故事与去年那场意外，以及新车GX。他称造人形机器人的胜率比造车低得多，并提到"我们有两成胜率"、不能做缝合怪，也坦言对正在发生的事尚有顾忌和不能说的秘密。

对话未来不远创始人张翼：先潜行三年不融资，他把机器人送进300个上海家庭

未来不远机器人创始人张翼在具身智能融资热潮中反其道而行，先潜行三年不融资，将机器人送进300个上海真实家庭采集场景数据，并于本周发布新一代家庭机器人F2。F2主打带娃与轻家务两个场景，采用先租后买的模式，月租3-4千元，以50%转介绍率和30%续租率作为核心指标。张翼认为真实家庭数据飞轮是护城河，现阶段世界模型与VLA两条路并行更现实。

对星海图创始人高继扬的3小时访谈：鲶鱼、曾国藩、Waymo与Momenta的两面、一只狼与许华哲的离开

星海图创始人兼CEO高继扬在3小时访谈中谈及公司联合创始人许华哲即将离职，并回顾自身从冲刺型小孩到学习曾国藩的经历。他谈到Waymo没有创始人、Momenta是极致的反面，以及机器人行业链条极长、需要做整机和供应链、深入Data Recipe与机器人大脑等话题。

对 DeepMind 谭捷的访谈：机器人、跨本体、世界模型与 Gemini Robotics 1.5

Google DeepMind 机器人团队高级研究科学家谭捷在访谈中介绍了 Gemini Robotics 1.5 的两项关键突破：把 thinking 加入 VLA 模型，以及 cross-embodiment transfer（跨具身迁移），并称 motion transfer 是独门秘诀。他认为机器人智能近年主要依赖多模态大模型，最大瓶颈是数据，未来传统物理仿真会逐步被生成式模型仿真取代。

对谈 Odyss 创始人潘宇扬与 CreekStone 合伙人李一豪：AI 项链为何切入饮食健康

字节跳动 Coze 早期产品经理潘宇扬创业推出 AI 项链 Odyss，放弃 AI 眼镜赛道，选择以项链形态无感记录每一口食物，切入饮食健康市场。他认为 AI 眼镜像 2015 年的 VR，而 Odyss 砍掉相册与实时提醒功能，只保留低帧率、低分辨率但高对比度的图像供 AI 分析。

对李想的第二次3小时访谈：CEO大模型、MoE、VLA、记忆与人类的智慧

张小珺发布与理想创始人兼CEO李想的第二次3小时访谈完整版，录制于2025年4月。李想以“CEO大模型”自比，按MoE架构调用技术、战略、组织三位“专家”，谈及理想自研基座大模型、VLA三阶段训练、每1万公里验证成本从18万降至4000元，以及记忆程序、能量与亲密关系等话题。

禾赛 CEO 李一帆口述激光雷达 11 年创业史：从 99.5% 降本到 2000 万大单

禾赛联合创始人兼 CEO 李一帆在《商业访谈录》3 小时访谈中口述了公司做激光雷达 11 年的创业史，访谈录制于 2025 年 4 月。他回顾了激光雷达 99.5% 的降本历程、罕见的 3 人平分股份、第一笔 2000 万大单以及定价思路等关键节点。

机器人遭遇数据荒？与光轮智能谢晨聊仿真与合成数据、Meta 天价收购和 Alexandr Wang

光轮智能创始人兼 CEO 谢晨在访谈中讨论具身智能的仿真与合成数据实操，指出行业仍处 GPT-1 阶段、尚未找到 scaling law 配方，真实数据在训练中占比极低。他拆解了 Sim2Real 的 gap、合成数据与真实数据的配比，以及智能驾驶与具身智能在物理交互上的差异，并辣评 Meta 300 亿美金收购 Scale AI 与 Alexandr Wang。

地平线创始人余凯口述30年史：从百度到创业，世界不止刀光剑影

地平线创始人兼CEO余凯在播客中口述其30年经历，回顾从慕尼黑大学毕业后就职西门子、NEC研究院，2012年回国加入百度，2015年离职创立地平线，2025年恰逢地平线创立10年。他讲述了与Geoffrey Hinton、Yann LeCun、吴恩达、Richard Sutton等人的交往，以及融资、转战汽车江湖等创业历程。

和梦秋的catch-up：创投挺无聊，也聊聊旅行读书和女性主义

清流资本创始合伙人、百度前技术VP梦秋在播客中与张小珺catch-up，直言2025年资本寒冬未过，DeepSeek的出现也没让AI应用创业变活跃。她点评了微信、元宝和小红书的Bot体验，并探讨微信里如何做Agent、通用Agent是否成立、垂直Agent的创业机会，以及具身智能、可穿戴设备和大模型公司等方向。

王鹤聊具身智能：学术边缘史、合成数据与资本轰炸后的人为乱象

北京大学助理教授、银河通用创始人兼CTO王鹤在播客中梳理了具身智能从计算机视觉流派萌芽到成为资本宠儿的学术边缘史。他指出真实数据在训练数据中仅占1%，合成数据管线挑起大梁，并称具身智能是"生产力即产品"。他批评行业内摇操冒充自主的乱象，呼吁真实展示，并警告5年内若做不到万台以上应用，这个领域就被证伪了。

和Rokid祝铭明聊：吴妈、阿里、硬件创业黑森林的第11年

Rokid创始人祝铭明在播客中回顾硬件创业第11年，其第一家公司曾以1000万美金被阿里收购，2019年他决定在一周内从AI切换至AR赛道。他认为当前智能眼镜处于黑莓到iPhone 1之间的阶段，明年上半年将是与巨头竞争的时间点。

清华陈建宇逐篇讲解机器人基座模型与 VLA 经典论文：“人就是最智能的 VLA”

清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇逐篇讲解机器人基座模型与 VLA（Vision-Language-Action Model，视觉语言动作模型）经典论文，梳理从用 LLM 替代 Planning、VLM 替代 Perception 到为机器人预训练基础模型的两阶段路径。

AI 硬件的道、法、术：对谈三耳猫创始人谢羽佳

三耳猫创始人谢羽佳在播客中围绕道、法、术三层拆解 AI 硬件，认为其本质仍是消费电子，沿用众筹、Amazon、线下渠道等打法。她曾任 Anker CEO 助理、出门问问海外业务负责人，并联合创立出海服务公司 Global Oneclick，服务超 40 家百万美金级众筹项目，客户包括 Ecoflow、云鲸、拓竹、追觅、华米及 AI 硬件公司 plaud。