对Physical Intelligence柯丽一鸣4小时访谈：Pi的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角

Physical Intelligence（Pi）研究员柯丽一鸣在4小时访谈中详解了Pi从π0到π0.5再到π*0.6的机器人"大脑"开源模型研究思路与技术细节。她主要负责强化学习方向研究，也是Pi核心论文作者之一。嘉宾补充称最新模型π0.7强调统一模型，无需后训练即可媲美以往后训练的通用能力。