对谈清华叉院助理教授徐梦迪：具身智能、世界模型与真正的泛化

清华交叉信息研究院助理教授徐梦迪在播客中提出，机器人可通过 in-context learning（ICL）在新环境中经一两次交互当场学会新任务，且越学越快。她同时讨论了预训练天花板、真正的泛化、Scaling Law 的信号与陷阱，以及数据闭环的“鸡生蛋”难题。