清华陈建宇逐篇讲解机器人基座模型与 VLA 经典论文：“人就是最智能的 VLA”

清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇逐篇讲解机器人基座模型与 VLA（Vision-Language-Action Model，视觉语言动作模型）经典论文，梳理从用 LLM 替代 Planning、VLM 替代 Perception 到为机器人预训练基础模型的两阶段路径。