Physical Intelligence 联创 Sergey Levine 谈通用机器人离我们还有多远

Physical Intelligence 联合创始人 Sergey Levine 在 South Park Commons 对话中讨论了如何用基础模型构建通用机器人，让机器人学习新技能、执行复杂指令并完成未经显式训练的任务。他梳理了从 π0 到 π0.7 的演进，并解释教机器人推理为何是重要一步。对话还涉及机器人训练数据的特殊路径，以及机器人如何从自身错误中学习。