对谈清华叉院助理教授徐梦迪:具身智能、世界模型与真正的泛化
清华交叉信息研究院助理教授徐梦迪在播客中提出,机器人可通过 in-context learning(ICL)在新环境中经一两次交互当场学会新任务,且越学越快。她同时讨论了预训练天花板、真正的泛化、Scaling Law 的信号与陷阱,以及数据闭环的“鸡生蛋”难题。
清华交叉信息研究院助理教授徐梦迪在播客中提出,机器人可通过 in-context learning(ICL)在新环境中经一两次交互当场学会新任务,且越学越快。她同时讨论了预训练天花板、真正的泛化、Scaling Law 的信号与陷阱,以及数据闭环的“鸡生蛋”难题。
Next Token 播客回顾 8 月 27 日至 9 月 3 日的 AI 新闻,讨论 GLM 5.3 Flash、Qwen 3.8 Flash Next、MiniMax H3 等新模型密集发布后,竞争转向“便宜且够用”的斩杀线。节目还探讨常驻云端 Agent、Token 经济,以及 Astra 会用电脑是否算 AGI。
Evolvent AI 联合创始人孟繁青在访谈中提出,国内模型真正的特色并非工程化的 Post-training,而是 Pre-training 阶段被资源限制倒逼出的架构创新,蒸馏只是加速手段而非国模变强的决定性因素。
Inferact 联合创始人兼首席科学家游凯超在访谈中回顾了 vLLM 从伯克利校园开源项目演化为公司的近 3 年历程,Inferact 今年初获得 1.5 亿美元种子轮融资。他谈及开源项目商业化后的抉择与转变,以及 AI Infra 与模型结构、Harness Engineering 联合设计时代下的 Co-design 思路。
生数科技张金涛在播客中介绍其团队月初发布的实时交互视频模型 Vidu S1,上传一张照片即可生成可实时视频通话的 AI 角色,支持无限时长,实现 540P、25–42 FPS 并能在消费级显卡上运行。
Aether AI 创始人黄碧薇提出「因果世界模型」路线,认为视频生成、3D 生成、JEPA 三条被广泛称为世界模型的路线之外还有第四条。她给 VLA 打 5 分、WAM 打 6.5 分,称 WAM 只是比 VLA 好但注定到不了终点的中间态。Aether AI 近期完成 2000 万美金天使轮融资,将因果 AI 用于 Physical AI 与机器人大脑。
前Anthropic、现Google DeepMind研究科学家姚顺宇在访谈中回顾了参与Claude 3.7、4.5和Gemini 3开发的经历,并直言AI个人英雄主义时代已经过去,如今是集体主义的故事。他还谈及预训练未到头、Coding爆发、"硬蒸"与"聪明的蒸"等技术话题,以及从理论物理转行AI的心路。
18岁的涂津豪是 DeepSeek 前高中实习生、阿里全球数学竞赛 AI 组冠军、Thinking Claude 作者,每天和 AI 对话约 2 小时。他判断下一代 AI 产品的三个核心方向是主动式 AI、context-aware 的 Memory,以及比 Benchmark 更重要的 Model Character,并认为 Continual Learning 是 2026 的关键方向。
张小珺与广密在《全球大模型季报》第8集跨年对谈中提出,Pre-training scaling 已接近尾声,Online Learning 是继预训练和 RL 之后的第三个范式,可能才是唯一重要的真问题。
真格基金管理合伙人戴雨森提出 2026 年关键词为"The Year of R",即 Return、Research、Remember 与多模态 Reasoning,认为这将是现实与回调之年。
MIT 在读博士杨松琳在播客中解析了 Kimi Linear、MiniMax M2、Qwen3-Next 等模型的注意力机制路线分歧:Kimi 走 Linear Attention,DeepSeek 探索 Sparse Attention,MiniMax 则从 M1 的 Linear Attention 回退到 M2 的 Full Attention。
张小珺发布与理想创始人兼CEO李想的第二次3小时访谈完整版,录制于2025年4月。李想以“CEO大模型”自比,按MoE架构调用技术、战略、组织三位“专家”,谈及理想自研基座大模型、VLA三阶段训练、每1万公里验证成本从18万降至4000元,以及记忆程序、能量与亲密关系等话题。
京东健康探索研究院首席科学家王国鑫介绍「京医千询2.0」大模型与「AI医院」的研发应用,该模型实现三大进化:大量使用合成数据并向行业开放可模拟真实医患对话的Agent、单模型内同时支持CT/MRI/X光等影像理解、从简单推理升级为可追溯证据来源的循证推理。京东健康每天有49万次医疗服务咨询,其底气在于拥有实体医疗机构、药品供应链和30分钟送药上门能力。
月之暗面创始人兼CEO杨植麟在播客中复盘了7月发布的Kimi K2:一个基于MoE架构的开源编程与Agentic大语言模型,重点在token efficiency与Agentic泛化能力,并采用Muon优化器。他谈到Kimi从闭源转向开源,认为基于FLOPs的scaling仍是更有效路径,多模态不应损伤"脑子"。
硅谷 AI 叙事核心指标已从 Scaling Law 转向 Token 消耗,行业竞争从比模型更聪明转向拼谁能把已有智能用得更好、更快、更省,Infra 将成为下一个主战场。节目还复盘了 GPT-5 发布、Agent 热潮冷却、Meta 抢人大战等半年变化,并讨论了英伟达估值、A 股牛市与散户角色等二级市场话题。
阶跃星辰首席科学家张祥雨在播客中回顾多模态研究10年历程,并预判未来两年将出现2个“GPT-4时刻”。他透露训练中发现模型推理能力(尤其数学)随规模先升后降,认为这是next token prediction的本质缺陷,解决方案是引入RL。他还提出o1范式本质是Meta-CoT,下一个“GPT-4时刻”指向模型的在线学习与自主学习。
Sheet0 创始人王文锋在播客对谈中提出,Agent 的三要素是 LLM、Context 和 Tool Use,并梳理了 Function Call、MCP、A2A、Computer Use、Browser Use 等工具调用方案的差异与优劣。他认为脱离 RL,Agent 就不成立,并称 AI Coding 是大模型的「灵巧手」。Sheet0 已开放 waiting list 申请,即将内测。
清华大学交叉信息研究院助理教授、前 OpenAI 研究员吴翼在播客对谈中系统讲解了强化学习(RL)原理、RL 与 LLM 的结合路径及行业非共识。他提出 Intelligence = LLM(理解)× RL(决策),并指出 RL 三大分支为泛化(DeepSeek)、代码(Anthropic)、Agent(OpenAI)。
广密在《全球大模型季报》2025年Q1特辑中重新坚信Pre-training,认为只有预训练决定模型内在上限,Post-training+RL只是加强。他提出AGI主线是智能提升,ChatGPT只是山脚第一站,接下来Coding、Coding Agent、General Agent、AI for Science、Robotics才是后续山头,并称Manus平均消耗70-80万Token。
前 Meta 应用强化学习组负责人、Pokee AI 创始人兼 CEO 朱哲清提出一种"RL 做核心、LLM 做翻译"的 Agent 架构,认为直接用 LLM 做不出规划型 Agent。其团队已在电商领域做出通用型 Agent,通过 self-play 让 Agent 学会调用上千个底层 API,体验相当于一名资深网站负责人,且训练与推理成本都很低。
42章经创始人曲凯与家族办公室资深从业者莫傑麟对谈,将 Sora 与英伟达统一到 AI 发展的叙事框架下讨论。节目提出 AI 1.0 阶段靠 Scaling law、1.5 阶段靠 Scale in & Scale out、2.0 阶段靠应用大爆发,并认为当前正处于 1.0 到 1.5 的交替过程中。两人还讨论了英伟达股价的可持续性、国内大模型与 OpenAI 的差距,以及行业洗牌下谁领先谁出局。